比喻在前进的道路上扫清障碍 克服困难是什么成语

披荆斩棘 [pī jīng zhǎn jí] [释义] 劈开丛生多刺的野生植物。比喻在创业过程中或前进道路上清除障碍，克服重重困难。 [示例] 这却正见出他是在开辟着一条新的道路；而那～，也正是一个斗士的工作。朱自清《闻一多先生怎样走着中国文学的道路》