產(chǎn)品[
RH6弧焊機(jī)器人
]資料
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產(chǎn)品名稱:
RH6弧焊機(jī)器人
產(chǎn)品型號:
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簡單介紹
應(yīng)用于汽車、摩托車等行業(yè)零部件焊接作業(yè).....
RH6弧焊機(jī)器人的詳細(xì)介紹
RH6機(jī)器人屬六自由度、垂直多關(guān)節(jié)通用型機(jī)器人，主要應(yīng)用于汽車、摩托車等行業(yè)零部件焊接作業(yè)及小型裝配、等離子或激光切割及焊接作業(yè)中。
RH6機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)，采用高精度、高剛性的小型RV減速機(jī)和新型高精度諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)性能，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。該機(jī)器人采用SIASUN-GRC高性能的機(jī)器人控制器和大屏幕的漢字編程示教盒，其控制軸數(shù)可以擴(kuò)展至12軸。其控制系統(tǒng)具有編程簡單、軟鍵菜單操作，友好的人機(jī)交互界面，在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。
RH6機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊，布局合理，外觀宜人，體現(xiàn)了國際上機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計之理念和發(fā)展趨勢。經(jīng)過機(jī)器人例行實(shí)驗和用戶現(xiàn)場運(yùn)行，表明系統(tǒng)完全滿足設(shè)計要，達(dá)到90年代末同外同類產(chǎn)品水平，可完全替代進(jìn)口機(jī)器人。
RH6機(jī)器人配用的高性能機(jī)器人控制器采用32位計算機(jī)全數(shù)字控制，整個系統(tǒng)采用開放式和模塊化結(jié)構(gòu)。采用全新設(shè)計的計算機(jī)控制系統(tǒng)、控制柜和編程示教盒，開發(fā)出以功能鍵驅(qū)動
全菜單操作的漢字機(jī)器人操作系統(tǒng)，具有可靠性高，運(yùn)算速度快等特點(diǎn)，系統(tǒng)升級和維護(hù)方便。該控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和多個變位機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)動， 圓弧插補(bǔ)精度高，內(nèi)嵌的PLC功能為機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計提供了方便。
主要性能特點(diǎn)：
A 工作范圍： *大回轉(zhuǎn)半徑1585mm，工作空間的適當(dāng)擴(kuò)大，更適應(yīng)我國用戶需求；
B *大工作負(fù)荷：6Kg；
C 重復(fù)定運(yùn)動快速靈活，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)性能；位精度：±0．08mm；
D 采用大屏幕全中文漢字編程示教盒，軟鍵菜單操作，人機(jī)界面友好；
E 內(nèi)嵌PLC功能和機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動算法，使機(jī)器人系統(tǒng)的控制軸數(shù)達(dá)到12個使機(jī)器人應(yīng)用工程的設(shè)計更加方便；
F 具有現(xiàn)場總線CANBUS接口，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理；
G 注重機(jī)器人的**設(shè)計，手腕部分防護(hù)等級為IP65。
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