產(chǎn)品[
碼垛機(jī)器人
]資料
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產(chǎn)品名稱:
碼垛機(jī)器人
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品廠商:
其他品牌
簡單介紹
主要用來在自動化生產(chǎn)過程中執(zhí)行工件的裝載和卸載任務(wù).....
碼垛機(jī)器人的詳細(xì)介紹
這是標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人的結(jié)構(gòu)技術(shù)數(shù)據(jù)，也可以按需定做不同形狀和尺寸的托盤，托盤也可以被旋轉(zhuǎn)?？梢詳U(kuò)展成多種碼垛機(jī)器人來實現(xiàn)自動裝載和卸載功能。托盤可以通過傳送帶運送也可以是通過推車來送入碼垛機(jī)器人內(nèi)和從中取出。 X 軸行程， Y 軸行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按需來設(shè)計。由于控制系統(tǒng)是 IPC ，可以方便來改動控制程序，來改變運行速度和行程等來適用新產(chǎn)品。
2.實際案例
標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人在電子和機(jī)械部件、對表面很敏感的塑料部件、對外形很挑剔的沖壓部件、車床工件等有很多用途。下面介紹碼垛機(jī)器人 MS600 在化裝品行業(yè)的應(yīng)用。比利時的 ESTEE LAUDER 公司是化妝品制造行業(yè)的領(lǐng)頭企業(yè)，該公司在其生產(chǎn)線上應(yīng)用了百格拉公司兩套SM600碼垛機(jī)器人。
3.工作原理
在生產(chǎn)線中，我們先用手推車把裝有口紅外殼的托盤放置在**個工位上 -A 騾托盤，然后碼垛機(jī)器人 X 軸運動到拖盤A 騾上方，用四對兩指手爪從托盤里抓取 4 個口紅外殼并升高到一定位置，然后放到 4 工位的旋轉(zhuǎn)平臺上，放置好 4 個口紅外殼后，旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)一定角度，填充唇膏過程由**臺碼垛機(jī)器人來完成，填充完唇膏之后，緊接著**臺機(jī)器人抓取 4 封裝帽，封裝口紅。在這個過程中兩臺碼垛機(jī)殼器人要嚴(yán)格協(xié)調(diào)同步工作。就這樣二臺機(jī)器人相互配合，相互協(xié)調(diào)，完成整個包裝過程，已經(jīng)卸載完的托盤被堆放在手推車上進(jìn)行下一個應(yīng)用。這個過程值得注意的是手推車的停放位置以及托盤的擺放的智能型伺服驅(qū)動系統(tǒng) TLC634 。位置都必須**定位的。二臺碼垛機(jī)器人均采用氣動四指手爪，其外形見 圖 3 。每個口紅大約重 10g ，每個托盤可以280 個口紅。處理 4 個口紅為一動作周期，其用時為 8 秒。托盤為熱熔塑膠類托盤，其尺容納寸為 600 × 400 × 11mm 。每騾有案可 27 個托盤，托盤交換時間 7 秒該機(jī)器人的控制系統(tǒng)采用 Berger Lahr公司TLC6系列簡介：可任意修改，來適應(yīng)新的產(chǎn)品，如換拖盤等。
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